研修が義務づけられている場合は労働時間になりますが、完全な自由参加の場合は労働時間としなくてもかまいません。
但し、研修に参加しなかった場合に、労働者に対して何らかの不利益な取り扱いがされるような場合は労働時間に該当してきますので注意が必要です。