当社では、毎年社員旅行を実施しています。金曜日(所定労働日)に出発し、1泊して土曜日(所定休日)に帰宅するのですが、金曜日の取扱いや旅行中の注意事項があれば教えてください。

社員旅行は一般的に「慰労」目的で実施される事が多いかと思います。 
会社からの業務命令でなく自由参加の趣旨の旅行であれば、業務には該当しませんので、

旅行参加時間について労働義務を免除する(賃金をカットしない)という処理になるかと思います。
又、社員旅行中は「業務遂行性」がなく、事故にあっても労災とはならない事に注意してください。

特に車等で移動する場合には、保険加入の有無等の確認が必要です。